Bonjour,
L'iDV a été créé pour stimuler les départs d'agents publics vers le privé (et notamment pour la création ou reprise d'entreprise).
Le texte principal applicable (décret n°2008-368 modifié) introduit bien une règle qui limite la possibilité de reprendre une reprise d'activité sous statut public après avoir obtenu l'IDV, suite à un départ:
"L'agent qui, dans les cinq années consécutives à sa démission, est recruté en tant qu'agent titulaire ou non titulaire pour occuper un emploi de la fonction publique de l'Etat ou de la fonction publique territoriale ou de leurs établissements publics respectifs ou un emploi de la fonction publique hospitalière, est tenu de rembourser à l'Etat, au plus tard dans les trois ans qui suivent le recrutement, les sommes perçues au titre de l'indemnité de départ volontaire."
Sous réserve d'interprétation conforme du juge administratif, je dirais que le fait d'accomplir des heures dans des conditions de "vrai vacataire" ne semble pas impliquer de devoir rembourser son IDV, mais que toute fonction sous contrat de droit public ou exercée suite à concours dans les 5 années (civiles) qui suivent la démission exposerait bien la personne concernée à cette obligation de remboursement.
Bien cordialement.