S'il n'y a pas de tacite reconduction, c'est que la reconduction doit être expresse.
Comme il n'y a pas eu expréssément de reconduction (donc un nouveau contrat) la société n'a aucune base juridique pour vous facturer.
Il faut regarder de plus près les clauses de résiliation dudit contrat.
Néanmoins, comment cette société de gardiennage a pu pénétrer dans l'établissement pour effectuer des interventions non demandées ? Peut-être n'y a-t-il pas de clôtures, ou alors le vigile a encore les clés ?
Pour sa menace d'huissier, vous pouvez lui répondre qu'il n'y a pas de voie d'exécution forcée contre un établissement public, et que les frais seront pour sa pomme.
Et qu'avant de parler d'huissier il sera bon de discuter sereinement de la chose...