Absence de visa pour Irlande élevé étranger majeur

Bonjour, 
J'organise un voyage scolaire en Irlande en jukn pour les élèves majeurs de 1e année de classe prépa. 2 sont étrangers hors Schengen. 
L'Irlande me dit qu'ils peuvent bénéficier d1 exemption de visa  même majeurs car ils sont dans 1 voyage scolaire mais que je dois faire signer 1 document collectif par la préfecture. 
La préfecture refuse de signer car ils sont majeurs. 
Pensez vous que je puisse passer les contrôles avec les documents signés par l'établissement et leurs papiers en règle ? 
Avez vous d'autres conseils ?

Vois avec le consulat de France à Dublin...

Merci!