prelevement erdf

Bonjour,
J’espère que je ne me trompe pas de rubrique.

Pour faire simple.
Je voudrais mettre en place le prélèvement automatique pour erdf.
Mon contact à ERDF me dit qu'un simple mandat signé par mon AC suffit.
J'ai entendu "parler" d'une convention tri partite
Ordo Agent Comptable, ERDF.
Si quelqu'un peut me renseigner, sur la marche réglementaire à suivre..
*Merci à vous

http://collectivites.edf.com/fichiers/fckeditor/Commun/Collectivites/nos_solutions/2012/Prelevement_automatique.pdf